سادهترین مورد استفاده از کارت PLC برای افزایش تعداد پورتهای ورودی و خروجی (I/O) است. همچنین برای فراهم کردن سازگاری با پروتکلهای ارتباطی خاص میتوان از کارت توسعه PLC استفاده نمود (به طور مثال استفاده از کارت ModBus). افزایش فضای حافظه یا حتی واحدهای پردازش نیز از دیگر اهداف استفاده از ماژول توسعه PLC است. دیگر کاربردها شامل سازگاری با یک HMI یا درایو به خصوص، افزودن قابلیت عیب یابی و دیباگ به صورت ریموت و از راه دور و یا به صورت local (در محل)، افزودن تجهیزات ورودی و خروجی خاص و شخصی سازی شده، است.
KL1408 | Bus Terminal, 8-channel digital input, 24 V DC, 3 ms, 1-wire connection
KL1408 | Bus Terminal, 8-channel digital input, 24 V DC, 3 ms, 1-wire connectionترمینال ورودی دیجیتال KL1408 سیگنالهای کنترل باینری 24 ولت DC را از سطح فرآیند دریافت کرده و آنها را به صورت ایزوله الکتریکی به واحد اتوماسیون سطح بالاتر منتقل میکند. هر ترمینال باس شامل هشت کانال است که وضعیت سیگنال خود را با استفاده از دیودهای نوری نشان میدهند.
KL1002 | Bus Terminal, 2-channel digital input, 24 V DC, 3 ms
KL1002 | Bus Terminal, 2-channel digital input, 24 V DC, 3 msترمینال ورودی دیجیتال KL1002 سیگنالهای کنترل باینری 24 ولت DC را از سطح فرآیند دریافت کرده و آنها را به صورت ایزوله الکتریکی به واحد اتوماسیون سطح بالاتر منتقل میکند. ترمینال باس شامل دو کانال است که وضعیت سیگنال خود را با استفاده از دیودهای نوری نشان میدهند.
KL4004 | Bus Terminal, 4-channel analog output, voltage, 0…10 V, 12 bit, differential
KL4004 | Bus Terminal, 4-channel analog output, voltage, 0…10 V, 12 bit, differentialترمینال خروجی آنالوگ KL4004 سیگنالهایی در محدوده 0 تا 10 ولت تولید میکند. ولتاژ با وضوح 12 بیت به سطح فرآیند اعمال میشود و از نظر الکتریکی ایزوله است. کانالهای خروجی یک ترمینال باس دارای پتانسیل زمین مشترک هستند. LEDهای روشن، تبادل داده با باس کوپلر را نشان میدهند.
EL5151 | EtherCAT Terminal, 1-channel encoder interface
EL5151 | EtherCAT Terminal, 1-channel encoder interfaceماژول EL5151 از خانواده EtherCAT Terminals برند Beckhoff یک رابط انکدر افزایشی (Incremental Encoder Interface) تککاناله است که برای اتصال مستقیم انکدرهای افزایشی با خروجی 24 V DC (HTL) طراحی شده و در کاربردهای اندازهگیری موقعیت و سرعت در اتوماسیون صنعتی استفاده میشود.
EL1819 | EtherCAT Terminal, 16-channel digital input
EL1819 | EtherCAT Terminal, 16-channel digital inputEL1819 یک ماژول ورودی دیجیتال 16 کاناله 24 ولت DC است که برای دریافت سیگنالهای باینری از سنسورها، کلیدها و تجهیزات صنعتی در سیستمهای EtherCAT طراحی شده و با طراحی فشرده 12 میلیمتری، چگالی بالایی از ورودیها را در تابلو فراهم میکند.
EL2904 | EtherCAT Terminal, 4-channel digital output, 24 V DC, 0.5 A, TwinSAFE
EL2904 | EtherCAT Terminal, 4-channel digital output, 24 V DC, 0.5 A, TwinSAFEEL2904 یک ماژول خروجی دیجیتال ایمن چهار کاناله 24 ولت DC است که برای قطع و وصل ایمن عملگرهای صنعتی مانند کنتاکتورها، شیرهای برقی و تجهیزات حفاظتی در سیستمهای دارای استاندارد SIL3 و PL e طراحی شده است.
KL3458 | Bus Terminal, 8-channel analog input, current, 4…20 mA
KL3458 | Bus Terminal, 8-channel analog input, current, 4…20 mABeckhoff KL3458 یک ترمینال ورودی آنالوگ ۸ کاناله با ورودی جریان 4–20 mA و رزولوشن 12 بیت است. این ماژول برای دریافت سیگنال سنسورهای صنعتی و تبدیل آنها به دیتا دیجیتال طراحی شده و با ساختار فشرده، نصب سریع و دقت بالا مناسب تابلوهای کنترل اتوماسیون صنعتی است.
EL7201 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface,servomotor
EL7201 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface,servomotorماژول Beckhoff EL7201 یک ترمینال Servo-Drive مبتنی بر EtherCAT با خروجی 2.8A RMS و تغذیه 48V DC است. این ماژول برای کنترل سرووموتورهای کوچک و متوسط با دقت بالا استفاده میشود و بهصورت یکپارچه اطلاعات بازخورد موتور را دریافت و پردازش میکند. طراحی ۱۲ میلیمتری آن مناسب تابلوهای صنعتی کمجا است.
EL5032 | EtherCAT Terminal, 2-channel encoder interface
EL5032 | EtherCAT Terminal, 2-channel encoder interfaceماژول Beckhoff EL5032 یک ترمینال EtherCAT با ۲ کانال انکودر EnDat 2.2 است که برای دریافت موقعیت با دقت بالا در سیستمهای کنترل حرکت استفاده میشود. این ماژول تغذیه انکودر را تأمین میکند و دادههای موقعیت، سرعت و تشخیص خطا را با سرعت بالا و همگامسازی کامل ارائه میدهد.
EL9011 | Bus end cover for E-bus contacts
EL9011 | Bus end cover for E-bus contactsهر ترمینال باید در سمت راست با یک درپوش انتهایی خاتمه یابد. EL9011 کنتاکتهای اتوبوس E را پوشش میدهد و از نظر رنگ با سری ترمینالهای EL مطابقت دارد.
EL9400 | EtherCAT Terminal, power supply for E-bus, 24 V DC
EL9400 | EtherCAT Terminal, power supply for E-bus, 24 V DCترمینال منبع تغذیه EL9400 برای تازهسازی باس E استفاده میشود که از طریق آن تبادل داده بین کوپلرهای EtherCAT و ترمینالها انجام میشود. هر ترمینال EtherCAT به جریان مشخصی از باس E نیاز دارد (به اطلاعات فنی: “مصرف جریان از طریق باس E” مراجعه کنید). این جریان توسط واحد منبع تغذیه کوپلر EtherCAT مربوطه به باس E تغذیه میشود. برای پیکربندیهایی با تعداد زیادی ترمینال EtherCAT، میتوان از EL9400 برای افزایش منبع تغذیه باس E به میزان 2 آمپر استفاده کرد. علاوه بر تازهسازی باس E، میتوان یک منبع تغذیه 24 ولت DC تا 10 آمپر برای کنتاکتهای برق فراهم کرد.
EL9410 | EtherCAT Terminal, power supply for E-bus, 24 V DC
EL9410 | EtherCAT Terminal, power supply for E-bus, 24 V DCترمینال EtherCAT، منبع تغذیه برای باس الکترونیکی، ۲۴ ولت، ۲ آمپر، با قابلیت تشخیص عیب
ترمینال منبع تغذیه EL9410 برای بهروزرسانی باس E استفاده میشود. دادهها بین کوپلر و ترمینال EtherCAT از طریق باس E تبادل میشوند. هر ترمینال مقدار مشخصی جریان از باس E میکشد (به بخش «مصرف جریان باس E» در اطلاعات فنی مراجعه کنید). این جریان توسط واحد منبع تغذیه کوپلر مربوطه به باس E وارد میشود. در پیکربندیهایی با تعداد زیادی ترمینال، میتوان از EL9410 برای تأمین 2 آمپر اضافی به باس E استفاده کرد. علاوه بر بهروزرسانی باس E، میتوان یک منبع تغذیه 24 ولت DC تا 10 آمپر برای کنتاکتهای برق فراهم کرد. EL9410 دارای یک عملکرد تشخیصی است که توسط LED و روی تصویر فرآیند نمایش داده میشود.