ماژول BK5120 از برند Beckhoff یک Bus Coupler CANopen است که اتصال بین شبکه CANopen و ترمینال‌های I/O را در سیستم Bus Terminals فراهم می‌کند و به‌صورت ماژولار تا 64 ترمینال را پشتیبانی می‌کند. با استفاده از توسعه K‑bus می‌توان تا 255 ترمینال نیز در ایستگاه متصل نمود.