BX5100 | CANopen Bus Terminal Controller
BX5100 | CANopen Bus Terminal Controllerکنترلکننده ترمینال اتوبوس BX5100 دارای رابط کاربری CANopen slave است. این دستگاه دارای تشخیص خودکار نرخ باود تا 1 مگابایت و یک سوئیچ انتخاب آدرس برای تخصیص آدرس است. حداکثر 16 PDO Tx و 16 PDO Rx را میتوان با این کنترلکننده مبادله کرد.
یک واحد شامل کنترلکننده ترمینال اتوبوس BX5100 با حداکثر 64 ترمینال اتوبوس و یک ترمینال انتهای اتوبوس است. با سیستم توسعه ترمینال اتوبوس، اتصال حداکثر 255 ترمینال اتوبوس امکانپذیر است. این کنترلکننده از طریق COM1 یا از طریق رابط CANopen کارت فیلدباس PC FC510x برنامهریزی میشود.
از نظر تجهیزات و عملکرد، کنترلکنندههای ترمینال اتوبوس سری BX بین کنترلکنندههای ترمینال اتوبوس سری BC و کامپیوترهای تعبیهشده سری CX قرار میگیرند. ویژگیهای اصلی متمایزکننده BC و BX حافظه بزرگتر و رابطهای توسعهیافته BX است. علاوه بر این، دو رابط سریال برای برنامهریزی و اتصال دستگاههای سریال بیشتر ادغام شدهاند. خود دستگاه شامل یک نمایشگر LC روشن با دو خط ۱۶ کاراکتری، یک سوئیچ جویاستیک و یک ساعت بلادرنگ است. دستگاههای جانبی دیگر، مانند نمایشگرها، میتوانند از طریق گذرگاه سیستم هوشمند بکهوف (SSB) متصل شوند.
خانواده BX به ویژه برای مفهوم ماشین ماژولار مناسب است. در یک شبکه، کنترلکننده ترمینال باس میتواند دادهها را با سایر قطعات سیستم از طریق رابطهای فیلدباس تبادل کند. ساعت بلادرنگ، برنامههای غیرمتمرکز را فعال میکند که در آنها روز هفته یا زمان نقش مهمی ایفا میکنند. زمینههای کاربرد این سری مشابه سری BC است، اما به دلیل حافظه بزرگتر، BX میتواند برنامههای بسیار پیچیدهتر و بزرگتری را اجرا کند و میتواند دادههای بیشتری را به صورت محلی مدیریت کند (به عنوان مثال، ثبت دادههای تاریخچه و روند)، که سپس به طور متوالی از طریق فیلدباس دریافت میشوند.
کنترلکننده برای پردازش سیگنال توزیعشده
مانند سایر کنترلکنندههای بکهوف، نرمافزار اتوماسیون TwinCAT اساس پارامتربندی و برنامهریزی است. دستگاههای BX طبق استاندارد قدرتمند IEC 61131-3 در زبانهای برنامهنویسی IL، FBD، LD، SFC یا ST برنامهریزی میشوند. بنابراین، کاربران ابزارهای آشنای TwinCAT مانند رابط برنامهنویسی PLC، مدیر سیستم و TwinCAT Scope را در اختیار دارند. دادهها به صورت اختیاری از طریق پورت سریال (COM1) یا از طریق فیلدباس از طریق کارتهای فیلدباس کامپیوتر Beckhoff FC510x رد و بدل میشوند.
پیکربندی نیز با استفاده از TwinCAT انجام میشود. رابط فیلدباس، باس SSB و ساعت بلادرنگ را میتوان از طریق مدیر سیستم پیکربندی و پارامتربندی کرد. مدیر سیستم میتواند تمام دستگاههای متصل و ترمینالهای باس را بخواند. پس از پارامتربندی، پیکربندی از طریق رابط سریال در BX ذخیره میشود و بعداً دوباره قابل دسترسی است.
KL9187 | Potential distribution terminal, 8 x 0 V DC
KL9187 | Potential distribution terminal, 8 x 0 V DCترمینال توزیع ولتاژ KL9187 هشت نقطه ترمینال با پتانسیل فراهم میکند و امکان دریافت ولتاژ را بدون نیاز به بلوکهای ترمینال باس یا سیمکشی بیشتر فراهم میکند.
KL1404 | Bus Terminal, 4-channel digital input, 24 V DC, 3 ms, 2-wire connection
KL1404 | Bus Terminal, 4-channel digital input, 24 V DC, 3 ms, 2-wire connectionترمینال ورودی دیجیتال KL1404 سیگنالهای کنترل باینری ۲۴ ولت DC را از سطح فرآیند دریافت کرده و آنها را به صورت ایزوله الکتریکی به واحد اتوماسیون سطح بالاتر منتقل میکند. ترمینال باس شامل چهار کانال است که وضعیت سیگنال را با استفاده از دیودهای نوری نشان میدهد.
ویژگیهای خاص:
مشخصات ورودی نوع ۱/۳
به لطف فیلتر ورودی ۳ میلیثانیهای، هیچ گونه پرش سیگنال ناشی از سوئیچهای مکانیکی وجود ندارد.
KL6031 | Bus Terminal, 1-channel communication interface, serial, RS232
KL6031 | Bus Terminal, 1-channel communication interface, serial, RS232رابط سریال KL6031 امکان اتصال دستگاههایی با رابط RS232 را فراهم میکند. این رابط مطابق با استانداردهای CCITT V.28/DIN 66 259-1 عمل میکند. دستگاه متصل به ترمینال از طریق کوپلر باس با دستگاه اتوماسیون ارتباط برقرار میکند. کانال ارتباطی فعال مستقل از سیستم باس سطح بالاتر در حالت دوطرفه کامل با سرعت حداکثر 115.2 کیلوبایت بر ثانیه عمل میکند. رابط RS232 از طریق سیگنالهای ایزوله الکتریکی، ایمنی بالایی را در برابر تداخل تضمین میکند.
KL9185 | Potential distribution terminal, 4 x 24 V DC, 4 x 0 V DC
KL9185 | Potential distribution terminal, 4 x 24 V DC, 4 x 0 V DCترمینال باس KL9185 امکان دسترسی به ولتاژ تغذیه را چندین بار از طریق ترمینالهای فنری فراهم میکند. ترمینال باس استفاده از بلوکهای ترمینال اضافی روی نوار ترمینال را غیرضروری میکند.
KL3052 | Bus Terminal, 2-channel analog input, current, 4…20 mA, 12 bit, single-ended
KL3052 | Bus Terminal, 2-channel analog input, current, 4…20 mA, 12 bit, single-endedوظیفه ترمینال ورودی آنالوگ KL3052، تأمین برق برای مبدلهای اندازهگیری واقع در میدان و انتقال سیگنالهای اندازهگیری آنالوگ با ایزولاسیون الکتریکی به دستگاه اتوماسیون است. ولتاژ سنسورها از طریق کنتاکتهای برق به ترمینال تأمین میشود. کنتاکتهای برق میتوانند به صورت اختیاری با ولتاژ عملیاتی به روش استاندارد یا از طریق یک ترمینال تغذیه برق (KL9xxx) با ایزولاسیون الکتریکی تأمین شوند. قطعات الکترونیکی ورودی مستقل از ولتاژ تغذیه کنتاکتهای برق هستند. ریل 0 ولت، پتانسیل مرجع برای ورودیها است. LEDهای راهانداز، نشاندهنده تبادل داده با کوپلر باس هستند. LEDهای خطا، وضعیت اضافه بار و سیم شکسته را نشان میدهند.
KL9186 | Potential distribution terminal, 8 x 24 V DC
KL9186 | Potential distribution terminal, 8 x 24 V DCترمینال توزیع ولتاژ KL9186 هشت نقطه ترمینال با پتانسیل فراهم میکند و امکان دریافت ولتاژ را بدون نیاز به بلوکهای ترمینال باس یا سیمکشی بیشتر فراهم میکند.
KL3404 | Bus Terminal, 4-channel analog input, voltage, ±10 V
KL3404 | Bus Terminal, 4-channel analog input, voltage, ±10 Vترمینال ورودی آنالوگ KL3404 سیگنالهایی را در محدوده بین -10 و +10 ولت پردازش میکند. ولتاژ با وضوح 12 بیت دیجیتال شده و به صورت ایزوله الکتریکی به دستگاه اتوماسیون سطح بالاتر منتقل میشود. در ترمینال باس KL3404، چهار ورودی دو سیمه هستند و پتانسیل زمین مشترک دارند. زمین مرجع ورودیها، زمین داخلی است. LEDها تبادل داده با باس کوپلر را نشان میدهند.
EL2008 | EtherCAT Terminal, 8-channel digital output, 24 V DC, 0.5 A
EL2008 | EtherCAT Terminal, 8-channel digital output, 24 V DC, 0.5 Aترمینال خروجی دیجیتال EL2008 سیگنالهای کنترل باینری ۲۴ ولت DC را از دستگاه اتوماسیون به محرکها در سطح فرآیند با ایزولاسیون الکتریکی متصل میکند. هر ترمینال EtherCAT دارای هشت کانال است که وضعیت سیگنال خود را از طریق دیودهای نوری نشان میدهد.
ویژگیهای ویژه:
اتصال انواع مختلف بار (اهمی، القایی، بار لامپ) امکانپذیر است.
حداکثر جریان خروجی ۰.۵ آمپر در هر کانال.
خروجیهای مقاوم در برابر اتصال کوتاه و محافظت در برابر قطب معکوس
KL4022 | Bus Terminal, 2-channel analog output, current, 4…20 mA, 12 bit, single-ended
KL4022 | Bus Terminal, 2-channel analog output, current, 4…20 mA, 12 bit, single-endedترمینال خروجی آنالوگ KL4022 سیگنالهای خروجی آنالوگ را در محدوده ۴ تا ۲۰ میلیآمپر تولید میکند. برق با وضوح ۱۲ بیت به سطح فرآیند تأمین میشود و از نظر الکتریکی ایزوله است. پتانسیل زمین برای کانالهای خروجی یک ترمینال باس با منبع تغذیه ۲۴ ولت DC مشترک است. طبقات خروجی توسط منبع تغذیه ۲۴ ولت تغذیه میشوند. LEDهای نشانگر، تبادل داده با باس کوپلر را نشان میدهند.
KL6211 | Bus Terminal, 1-channel communication interface, ASi, master
KL6211 | Bus Terminal, 1-channel communication interface, ASi, masterترمینال اصلی AS-Interface یک ترمینال اصلی توسعهیافته مطابق با پروفایل M3 است و امکان اتصال مستقیم اسلیوهای AS-Interface را فراهم میکند. رابط سازگار با AS-Interface از اسلیوهای دیجیتال و آنالوگ، نسخههای 2.0 و 2.1، اسلیوهای ایمنی و اسلیوهایی با تراکنش ترکیبی نوع 1 (پروفایل S-7.3 و 7.4) پشتیبانی میکند. تبادل دادههای فرآیند، پارامترسازی و تشخیص مستقل از فیلدباس هستند. KL6211 همراه با کوپلرهای مختلف باس، یک دروازه جهانی AS-Interface/فیلدباس را نشان میدهد. همراه با BK3120، سرویسهای PROFIBUS DP V1 میتوانند برای ارتباط با KL6211 استفاده شوند. برخلاف ترمینال اصلی AS-Interface KL6201، KL6211 دارای کنتاکتهای برق است. این امر امکان اتصال مستقیم به منبع تغذیه AS-Interface را از طریق ترمینال تغذیه پتانسیل KL9520 AS-Interface یا ترمینال منبع تغذیه KL9528 فراهم میکند.
KL2541 | Bus Terminal, 1-channel motion interface, stepper motor, 48 V DC, 5 A, with incremental encoder
KL2541 | Bus Terminal, 1-channel motion interface, stepper motor, 48 V DC, 5 A, with incremental encoderترمینال باس KL2541 برای موتورهای پلهای با محدوده عملکرد متوسط در نظر گرفته شده است. طبقات خروجی PWM طیف وسیعی از ولتاژها و جریانها را پوشش میدهند. این طبقات به همراه دو ورودی برای سوئیچهای محدودکننده، در ترمینال باس قرار دارند. ترمینال موتور پلهای KL2541 را میتوان با تغییر تنها چند پارامتر، با موتور و کاربرد تنظیم کرد. میکرو استپینگ 64 مرحلهای، عملکرد موتور را به طور ویژه بیصدا و دقیق تضمین میکند. KL2541 به همراه یک موتور پلهای، یک محور سروو کوچک ارزان قیمت را نشان میدهد.