ماژول Beckhoff EL5032 یک ترمینال EtherCAT با ۲ کانال انکودر EnDat 2.2 است که برای دریافت موقعیت با دقت بالا در سیستم‌های کنترل حرکت استفاده می‌شود. این ماژول تغذیه انکودر را تأمین می‌کند و داده‌های موقعیت، سرعت و تشخیص خطا را با سرعت بالا و همگام‌سازی کامل ارائه می‌دهد.