ماژول Beckhoff EL7201 یک ترمینال Servo-Drive مبتنی بر EtherCAT با خروجی 2.8A RMS و تغذیه 48V DC است. این ماژول برای کنترل سرووموتورهای کوچک و متوسط با دقت بالا استفاده می‌شود و به‌صورت یکپارچه اطلاعات بازخورد موتور را دریافت و پردازش می‌کند. طراحی ۱۲ میلی‌متری آن مناسب تابلوهای صنعتی کم‌جا است.