ماژول Beckhoff EL7201 یک ترمینال Servo-Drive مبتنی بر EtherCAT با خروجی 2.8A RMS و تغذیه 48V DC است. این ماژول برای کنترل سرووموتورهای کوچک و متوسط با دقت بالا استفاده میشود و بهصورت یکپارچه اطلاعات بازخورد موتور را دریافت و پردازش میکند. طراحی ۱۲ میلیمتری آن مناسب تابلوهای صنعتی کمجا است.
ماژول Beckhoff EL5032 یک ترمینال EtherCAT با ۲ کانال انکودر EnDat 2.2 است که برای دریافت موقعیت با دقت بالا در سیستمهای کنترل حرکت استفاده میشود. این ماژول تغذیه انکودر را تأمین میکند و دادههای موقعیت، سرعت و تشخیص خطا را با سرعت بالا و همگامسازی کامل ارائه میدهد.
