EL7041 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface
EL7041 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interfaceترمینال EtherCAT، رابط حرکتی ۱ کاناله، موتور پلهای، ۴۸ ولت DC، ۵ آمپر، با انکودر افزایشی
ترمینال EtherCAT مدل EL7041 برای اتصال مستقیم موتورهای پلهای در محدوده توان متوسط تا 5 آمپر و محدوده ولتاژ از 8 تا 48 ولت در نظر گرفته شده است. طبقه خروجی موتور پلهای جمع و جور به همراه دو ورودی دیجیتال برای سوئیچهای محدود و یک رابط انکودر در ترمینال EtherCAT تعبیه شده است. از طریق پارامتربندی، EL7041 را میتوان با موتور و نیازهای کاربرد تنظیم کرد. میکرواستپینگ 64 مرحلهای، عملکرد موتور را به طور ویژه بیصدا و دقیق تضمین میکند.
EL7041 در ترکیب با یک موتور پلهای مربوطه، یک راه حل درایو جمع و جور و مقرون به صرفه را ارائه میدهد.
EL7211 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface
EL7211 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interfaceترمینال EtherCAT، رابط حرکتی ۱ کاناله، سروو موتور، ۴۸ ولت DC، ۴.۵ آمپر، رزولور
ترمینال EtherCAT سرووموتور EL7211 با رابط تفکیککننده یکپارچه، عملکرد سروو موتور بالایی را در یک طراحی بسیار جمع و جور برای موتورهای سری AM8100 و AM3100 تا 4.5 آمپر (Irms) ارائه میدهد. فناوری کنترل سریع، مبتنی بر جریان جهتگیریشده میدانی و کنترل سرعت PI، از وظایف موقعیتیابی سریع و بسیار پویا پشتیبانی میکند.
نظارت بر پارامترهای متعدد، مانند اضافه ولتاژ و کاهش ولتاژ، اضافه جریان، دمای ترمینال یا بار موتور از طریق محاسبه مدل I²T، حداکثر قابلیت اطمینان عملیاتی را ارائه میدهد. EtherCAT، به عنوان یک ارتباط سیستمی با کارایی بالا، و CAN-over-EtherCAT (CoE)، به عنوان لایه کاربردی، امکان ارتباط ایدهآل با فناوری کنترل مبتنی بر کامپیوتر را فراهم میکنند. جدیدترین نیمههادیهای قدرت، حداقل اتلاف توان را تضمین میکنند و هنگام ترمز، امکان بازخورد به لینک DC را فراهم میکنند. 16 LED وضعیت، پیامهای هشدار و خطا و همچنین محدودیتهای احتمالی فعال را نشان میدهند.
EL7047 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface
EL7047 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interfaceترمینال EtherCAT، رابط حرکتی ۱ کاناله، موتور پلهای، ۴۸ ولت DC، ۵ آمپر، کنترل برداری، با انکودر افزایشی
ترمینال EtherCAT مدل EL7047 برای اتصال مستقیم موتورهای پلهای در محدوده توان متوسط تا 5 آمپر و محدوده ولتاژ از 8 تا 48 ولت در نظر گرفته شده است. مرحله خروجی موتور پلهای جمع و جور در ترمینال EtherCAT به همراه دو ورودی دیجیتال برای سوئیچهای محدودکننده تعبیه شده است. از طریق پارامتربندی، EL7047 را میتوان با موتور و نیازهای کاربردی تنظیم کرد. میکرواستپینگ 64 مرحلهای، عملکرد موتور را به طور ویژه بیصدا و دقیق تضمین میکند.
EL7047 در ترکیب با یک موتور پلهای مربوطه، یک راه حل درایو مقرون به صرفه و جمع و جور را ارائه میدهد. موتورهای پلهای AS2000 با انکودر یکپارچه و ضد پیچش (1024 اینچ در دور موتور)، برای کنترل حلقه بسته EL7047 ایدهآل هستند.
جریان خروجی ترمینال را میتوان با استفاده از کارتریج فن ZB8610 (کارکرد مداوم و تحت بار کامل) تا 6.5 آمپر افزایش داد.
TwinCAT 3 Drive Manager 2 به عنوان ابزار راهاندازی عمل میکند. به لطف طراحی ساختار یافته و طیف گسترده عملکردها، راهاندازی محور ساده و شهودی است.
EL6070 | EtherCAT Terminal, license key for TwinCAT 3.1
EL6070 | EtherCAT Terminal, license key for TwinCAT 3.1ترمینال EtherCAT، کلید مجوز برای TwinCAT 3.1
TwinCAT 3.1 گزینهای برای مدیریت مجوزهای نرمافزاری TwinCAT از طریق ترمینال EtherCAT EL6070 ارائه میدهد. EL6070 کلید مجوز سختافزاری را در سیستم ماژولار EtherCAT I/O در خود جای داده است. انتقال دادهها از طریق EtherCAT انجام میشود.
ترمینال کلید مجوز EL6070 به یک حافظه داده محلی برای ذخیره فایلهای مجوز TwinCAT 3.1 مجهز است. دسترسی به آن از طریق TwinCAT 3.1 امکانپذیر است. فلش مموری USB کلید مجوز C9900-L100 که از نظر عملکردی معادل است نیز دارای این حافظه داده است.
هم ترمینال EtherCAT و هم فلش مموری USB با مجوزهای از پیش نصب شده کارخانهای در دسترس هستند: EL6070-0033، C9900-L100-0033.
توجه داشته باشید که EL6070 و EL6070-0033 از نظر EtherCAT دو دستگاه متفاوت هستند و بنابراین در پیکربندی EtherCAT I/O قابل تعویض نیستند.
EL6751 | EtherCAT Terminal, 1-channel communication interface
EL6751 | EtherCAT Terminal, 1-channel communication interfaceترمینال EtherCAT، رابط ارتباطی ۱ کاناله، CANopen، مستر/اسلیو
این ترمینال امکان ادغام هر دستگاه CANopen را در یک شبکه ترمینال EtherCAT فراهم میکند و میتواند به عنوان یک دستگاه اصلی مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر این، پیامهای عمومی CAN را میتوان بدون نیاز به دردسر با فریمهای CAN در برنامه کاربردی، ارسال یا دریافت کرد. این ترمینال دارای یک پیادهسازی پروتکل قدرتمند با ویژگیهای فراوان است:
تمام انواع ارتباطات CANopen PDO پشتیبانی میشوند: رویداد محور، زمان محور (با استفاده از تایمر رویداد)، همزمان، نظرسنجی.
همگامسازی با چرخه وظیفه کنترلکننده کامپیوتر
چرخه همگامسازی با دقت کوارتز برای همگامسازی درایو، لرزش تجمعی صفر
ارتباط پارامتر (SDO) در هنگام راهاندازی و هنگام اجرا
مدیریت پیام اضطراری، محافظت و ضربان قلب
رابطهای پارامتر و تشخیص قدرتمند
نمایش آنلاین بار باس
مانند کارت FC5101 CANopen PCI™، EL6751 میتواند برای اتصال به شبکههای CANopen استفاده شود. با این حال، این ترمینال امکان پیادهسازی با صرفهجویی در فضا را فراهم میکند زیرا در کامپیوتر صنعتی نیازی به اسلات PCI™ نیست.
EL4104 | EtherCAT Terminal, 4-channel analog output
EL4104 | EtherCAT Terminal, 4-channel analog outputترمینال EtherCAT، خروجی آنالوگ ۴ کاناله، ولتاژ، ۰…۱۰ ولت، ۱۶ بیتی
ترمینال خروجی آنالوگ EL4104 سیگنالهایی در محدوده بین 0 تا 10 ولت تولید میکند. ولتاژ با وضوح 16 بیت به سطح فرآیند اعمال میشود و از نظر الکتریکی ایزوله است. کانالهای خروجی ترمینال EtherCAT دارای پتانسیل زمین مشترک هستند. EL4104 دارای چهار کانال است. وضعیت سیگنال ترمینال EtherCAT توسط دیودهای نوری نشان داده میشود.
EL3311 | EtherCAT Terminal, 1-channel analog input
EL3311 | EtherCAT Terminal, 1-channel analog inputترمینال EtherCAT، ورودی آنالوگ ۱ کاناله، دما، ترموکوپل، ۱۶ بیتی
ترمینال ورودی آنالوگ EL3311 امکان اتصال مستقیم ترموکوپلها را فراهم میکند. مدار ترمینال EtherCAT میتواند حسگرهای ترموکوپل را با استفاده از تکنیک دو سیمه به کار بیندازد. خطیسازی در کل محدوده دما با کمک یک ریزپردازنده انجام میشود. محدوده دما را میتوان آزادانه انتخاب کرد. LEDهای خطا، پارگی سیم را نشان میدهند. جبران اتصال سرد از طریق اندازهگیری دمای داخلی در ترمینال انجام میشود. EL3311 همچنین میتواند برای اندازهگیری mV استفاده شود.
EL3152 | EtherCAT Terminal, 2-channel analog input
EL3152 | EtherCAT Terminal, 2-channel analog inputترمینال EtherCAT، ورودی آنالوگ ۲ کاناله، جریان، ۴…۲۰ میلیآمپر، ۱۶ بیت، تکسر
وظیفه ترمینال ورودی آنالوگ EL3152، تأمین برق برای مبدلهای اندازهگیری واقع در میدان و انتقال سیگنالهای اندازهگیری آنالوگ با ایزولاسیون الکتریکی به دستگاه اتوماسیون است. ولتاژ سنسورها از طریق کنتاکتهای برق به ترمینالها تأمین میشود. کنتاکتهای برق میتوانند به صورت اختیاری با ولتاژ عملیاتی به روش استاندارد یا از طریق یک ترمینال تغذیه (EL9xxx) با ایزولاسیون الکتریکی تأمین شوند. قطعات الکترونیکی ورودی مستقل از ولتاژ تغذیه کنتاکتهای برق هستند. پتانسیل مرجع برای ورودیها، کنتاکت برق 0 ولت است. ترمینال EtherCAT وضعیت سیگنال خود را با استفاده از دیودهای نوری نشان میدهد. LEDهای خطا، وضعیت اضافه بار و سیم شکسته را نشان میدهند.
EL3318 | EtherCAT Terminal, 8-channel analog input
EL3318 | EtherCAT Terminal, 8-channel analog inputترمینال EtherCAT، ورودی آنالوگ ۸ کاناله، دما، ترموکوپل، ۱۶ بیتی
ترمینال ورودی آنالوگ EL3318 امکان اتصال مستقیم هشت ترموکوپل را فراهم میکند و بنابراین به ویژه برای استفاده در کابینتهای کنترل با فضای کم مناسب است. مدار ترمینال EtherCAT میتواند حسگرهای ترموکوپل را با استفاده از تکنیک دو سیمه به کار بیندازد. یک ریزپردازنده، خطیسازی را در کل محدوده دما که آزادانه قابل انتخاب است، انجام میدهد. LEDهای خطا، شکستگی سیم را نشان میدهند. جبران اتصال سرد از طریق اندازهگیری دمای داخلی در ترمینال انجام میشود. EL3318 همچنین میتواند برای اندازهگیری mV استفاده شود.
ترمینالهای HD EtherCAT (تراکم بالا) با تراکم بستهبندی افزایش یافته، دارای 16 نقطه اتصال در محفظه یک بلوک ترمینال 12 میلیمتری هستند.
EL3312 | EtherCAT Terminal, 2-channel analog input
EL3312 | EtherCAT Terminal, 2-channel analog inputترمینال EtherCAT، ورودی آنالوگ ۲ کاناله، دما، ترموکوپل، ۱۶ بیتی
ترمینال ورودی آنالوگ EL3312 امکان اتصال مستقیم ترموکوپلها را فراهم میکند. مدار ترمینال EtherCAT میتواند حسگرهای ترموکوپل را با استفاده از تکنیک دو سیمه به کار بیندازد. خطیسازی در کل محدوده دما با کمک یک ریزپردازنده انجام میشود. محدوده دما را میتوان آزادانه انتخاب کرد. LEDهای خطا، پارگی سیم را نشان میدهند. جبران اتصال سرد از طریق اندازهگیری دمای داخلی در ترمینال انجام میشود. EL3312 همچنین میتواند برای اندازهگیری mV استفاده شود.
EL3202 | EtherCAT Terminal, 2-channel analog input
EL3202 | EtherCAT Terminal, 2-channel analog inputترمینال EtherCAT، ورودی آنالوگ ۲ کاناله، دما
ترمینال ورودی آنالوگ EL3202 اتصال مستقیم دو سنسور مقاومت را تسهیل میکند. مقدار مقاومت اندازهگیری شده میتواند مستقیماً بر حسب اهم خروجی داده شود یا به دما تبدیل شود. اگر دما در نقطه اندازهگیری مورد نظر باشد، تبدیل از مقاومت به دما میتواند در ترمینال بر اساس ویژگیهای مختلف سنسور (انواع Pt100، Pt1000، NI120، NI1000، KTY و غیره) انجام شود. EL3202 میتواند سنسورها را در فناوری 2 و 3 سیمه راهاندازی کند، برای اتصال 2 سیمه یک پل خارجی لازم است. ترمینالهای EtherCAT قابلیت اندازهگیری خود را با استفاده از دیودهای نوری و بیتهای وضعیت در تصویر پردازش EtherCAT نشان میدهند.
EL3751 | EtherCAT Terminal, 1-channel analog input
EL3751 | EtherCAT Terminal, 1-channel analog inputترمینال EtherCAT، ورودی آنالوگ ۱ کاناله، چند منظوره، ۲۴ بیتی
ترمینال ورودی آنالوگ EL3751 بخشی از نسل جدید ترمینالهای اندازهگیری آنالوگ EtherCAT است. محدوده اندازهگیری اسمی کانال ورودی را میتوان به طور جامع، چه از نظر الکتریکی و چه از نظر نرمافزاری، پارامتربندی کرد:
اندازهگیری ولتاژ: ±۵ میلیولت تا ±۳۰ ولت (شامل ±۱۰ ولت)، ۰…۱۰ ولت، ۰…۵ ولت
اندازهگیری جریان: ±۲۰ میلیآمپر، ۴…۲۰ میلیآمپر، ۰…۲۰ میلیآمپر، NAMUR NE43
اندازهگیری مقاومت: ۰…۵ کیلو اهم
مقاومت الکتریکی R در اتصال ۲/۳/۴ سیمه
اندازهگیری RTD در اتصال ۲/۳/۴ سیمه
کرنشسنج/سلول بار: ¼ پل (۳۵۰ اهم + ۱۲۰ اهم)، ½ پل (±۱۶ میلیولت/ولت) و پل کامل (±۳۲ میلیولت/ولت) با تغذیه یکپارچه در اتصال ۲/۳/۴/۵/۶ سیمه
پتانسیومتر: حداقل ۱ کیلو اهم
محدودههای اندازهگیری عموماً به کلاس دقت 0.01% میرسند. برای اطلاعات بیشتر، لطفاً به مستندات مراجعه کنید. از طریق ویژگی «ExtendedRange»، کاربر بسته به محدوده اندازهگیری، به محدوده اندازهگیری فنی کامل، تا 107% از محدوده اندازهگیری اسمی مشخص شده، دسترسی دارد. این ویژگی را میتوان غیرفعال کرد تا سازگاری با «LegacyRange» سری EL30xx/EL31xx تضمین شود.
برای جلوگیری از اثرات aliasing، کانال ورودی دارای دو فیلتر نرمافزاری عددی قابل تنظیم تا FIR مرتبه 39/IIR مرتبه 6 است. فیلترها را میتوان از قبل انتخاب یا آزادانه توصیف کرد، به طوری که یک توقف باند یا یک گذر باند قابل تحقق باشد. اندازهگیری در کانال ورودی دیفرانسیلی با وضوح 24 بیت و 10 کیلوهرتز در ثانیه دیجیتالی میشود و به دستگاه اتوماسیون سطح بالاتر که به صورت الکتریکی ایزوله شده و به صورت اختیاری با نمونهبرداری بیش از حد است، منتقل میشود. نرخ داده را میتوان به صورت داخلی کاهش داد، در این صورت فیلترها باید بر این اساس تنظیم شوند. منحنیهای مشخصه غیرخطی حسگر را میتوان به صورت انعطافپذیر از طریق یک جدول نقاط نمونهبرداری یکپارچه اصلاح کرد. عملیات ریاضی ساده نیز امکانپذیر است.
منبع تغذیه یکپارچه و مقاومتهای کمکی قابل تعویض، اتصال مستقیم یک پل مقاومتی (فشارسنج) یا یک لودسل، یک مقاومت اهمی ثابت، یک PTC یا یک پتانسیومتر را امکانپذیر میکنند. وضعیت سیگنال ترمینال EtherCAT توسط دیودهای نوری نشان داده میشود. هر ترمینال دارای یک شماره شناسایی منحصر به فرد است.