EL6731 | EtherCAT Terminal, 1-channel communication interface
EL6731 | EtherCAT Terminal, 1-channel communication interfaceماژول EL6731 از خانواده EtherCAT Terminal برند Beckhoff یک ترمینال ارتباطی PROFIBUS Master/Slave است که بهعنوان رابط بین شبکه EtherCAT و شبکه PROFIBUS عمل میکند و امکان اتصال تجهیزات PROFIBUS را در سیستمهای اتوماسیون صنعتی فراهم مینماید.
BK3120 | PROFIBUS Economy plus Bus Coupler
BK3120 | PROFIBUS Economy plus Bus Couplerنسخه Economy Plus، سری BK3xx0 کوپلر اتوبوس PROFIBUS موجود را گسترش میدهد. فناوری توسعه K-bus امکان اتصال حداکثر 255 ترمینال اتوبوس توزیعشده به صورت مکانی را به یک کوپلر اتوبوس فراهم میکند. BK3120 برای برآورده کردن نیازهای اتوماسیون طراحی شده است. پروتکلهای PROFIBUS عملیات FMS را حذف میکنند تا بتوانند دادههای کاربر بیشتری را در حالت DP منتقل کنند، که برای این نوع کوپلر اتوبوس میتواند ورودیهای 128 بایتی و خروجیهای 128 بایتی باشد. BK3120 شامل سرویسهای PROFIBUS DP V1 است. این سرویسها امکان دسترسی مستقیم به رجیستر کوپلر اتوبوس و ترمینالهای اتوبوس پیچیده را فراهم میکنند، به عنوان مثال، برای تغییر پارامتربندی یا تنظیم/تصحیح مقادیر محدود برای ترمینالهای اتوبوس آنالوگ.
نرخهای باود تا 12 مگابایت به طور خودکار توسط کوپلر اتوبوس شناسایی میشوند و امکان تطبیق سرعت انتقال را برای برآورده کردن نیازهای فرآیند فنی خاص فراهم میکنند.
BK3150 | PROFIBUS Compact Bus Coupler
BK3150 | PROFIBUS Compact Bus Couplerکوپلر باس فشرده BK3150 برای PROFIBUS، سیستم ترمینال باس Beckhoff را با یک نسخه بهینه شده از نظر هزینه در یک محفظه فشرده گسترش میدهد. تا 64 ترمینال باس پشتیبانی میشوند؛ با توسعه باس ترمینال، تا 255 ترمینال باس قابل اتصال هستند. کوپلر باس PROFIBUS تشخیص خودکار نرخ انتقال داده تا 12 مگابایت و دو سوئیچ انتخاب آدرس برای تخصیص آدرس را ارائه میدهد. برای اتصال فیلدباس، یک سوکت 9 پین D-sub برای کانکتورهای PROFIBUS ZS1031-3000 یا ZB3100 موجود است.
EL6614 | EtherCAT Terminal, 4-port communication interface, Ethernet switch port
EL6614 | EtherCAT Terminal, 4-port communication interface, Ethernet switch portترمینال پورت سوئیچ اترنت EL6614 برای اتصال غیرمتمرکز دستگاههای اترنت به شبکه ترمینال EtherCAT استفاده میشود. سیستم EtherCAT ارتباط اترنت دستگاههای متصل را کاملاً شفاف و بدون برخورد رله میکند.
ترمینال پورت سوئیچ اترنت EL6614 یک سوئیچ غیرمتمرکز است که از E-bus برق میگیرد. فریمهای دریافتی از پورتها را به پورتهای مقصد رله میکند. در حالت دوطرفه کامل، ارتباط بدون برخورد دستگاههای متصل با یکدیگر را امکانپذیر میکند.
ترمینال پورت سوئیچ را میتوان در هر مکانی در رشته EtherCAT نصب کرد. هیچ پیکربندی لازم نیست.
مزایای دیگر، مناسب بودن خاص آن را برای کاربرد در محیطهای صنعتی برجسته میکند:
طراحی جمع و جور در محفظه ترمینال EtherCAT
10/100 مگابیت در ثانیه، دوطرفه کامل یا نیمه، تشخیص خودکار سرعت انتقال داده
پشتیبانی از متغیرهای شبکه
BX5100 | CANopen Bus Terminal Controller
BX5100 | CANopen Bus Terminal Controllerکنترلکننده ترمینال اتوبوس BX5100 دارای رابط کاربری CANopen slave است. این دستگاه دارای تشخیص خودکار نرخ باود تا 1 مگابایت و یک سوئیچ انتخاب آدرس برای تخصیص آدرس است. حداکثر 16 PDO Tx و 16 PDO Rx را میتوان با این کنترلکننده مبادله کرد.
یک واحد شامل کنترلکننده ترمینال اتوبوس BX5100 با حداکثر 64 ترمینال اتوبوس و یک ترمینال انتهای اتوبوس است. با سیستم توسعه ترمینال اتوبوس، اتصال حداکثر 255 ترمینال اتوبوس امکانپذیر است. این کنترلکننده از طریق COM1 یا از طریق رابط CANopen کارت فیلدباس PC FC510x برنامهریزی میشود.
از نظر تجهیزات و عملکرد، کنترلکنندههای ترمینال اتوبوس سری BX بین کنترلکنندههای ترمینال اتوبوس سری BC و کامپیوترهای تعبیهشده سری CX قرار میگیرند. ویژگیهای اصلی متمایزکننده BC و BX حافظه بزرگتر و رابطهای توسعهیافته BX است. علاوه بر این، دو رابط سریال برای برنامهریزی و اتصال دستگاههای سریال بیشتر ادغام شدهاند. خود دستگاه شامل یک نمایشگر LC روشن با دو خط ۱۶ کاراکتری، یک سوئیچ جویاستیک و یک ساعت بلادرنگ است. دستگاههای جانبی دیگر، مانند نمایشگرها، میتوانند از طریق گذرگاه سیستم هوشمند بکهوف (SSB) متصل شوند.
خانواده BX به ویژه برای مفهوم ماشین ماژولار مناسب است. در یک شبکه، کنترلکننده ترمینال باس میتواند دادهها را با سایر قطعات سیستم از طریق رابطهای فیلدباس تبادل کند. ساعت بلادرنگ، برنامههای غیرمتمرکز را فعال میکند که در آنها روز هفته یا زمان نقش مهمی ایفا میکنند. زمینههای کاربرد این سری مشابه سری BC است، اما به دلیل حافظه بزرگتر، BX میتواند برنامههای بسیار پیچیدهتر و بزرگتری را اجرا کند و میتواند دادههای بیشتری را به صورت محلی مدیریت کند (به عنوان مثال، ثبت دادههای تاریخچه و روند)، که سپس به طور متوالی از طریق فیلدباس دریافت میشوند.
کنترلکننده برای پردازش سیگنال توزیعشده
مانند سایر کنترلکنندههای بکهوف، نرمافزار اتوماسیون TwinCAT اساس پارامتربندی و برنامهریزی است. دستگاههای BX طبق استاندارد قدرتمند IEC 61131-3 در زبانهای برنامهنویسی IL، FBD، LD، SFC یا ST برنامهریزی میشوند. بنابراین، کاربران ابزارهای آشنای TwinCAT مانند رابط برنامهنویسی PLC، مدیر سیستم و TwinCAT Scope را در اختیار دارند. دادهها به صورت اختیاری از طریق پورت سریال (COM1) یا از طریق فیلدباس از طریق کارتهای فیلدباس کامپیوتر Beckhoff FC510x رد و بدل میشوند.
پیکربندی نیز با استفاده از TwinCAT انجام میشود. رابط فیلدباس، باس SSB و ساعت بلادرنگ را میتوان از طریق مدیر سیستم پیکربندی و پارامتربندی کرد. مدیر سیستم میتواند تمام دستگاههای متصل و ترمینالهای باس را بخواند. پس از پارامتربندی، پیکربندی از طریق رابط سریال در BX ذخیره میشود و بعداً دوباره قابل دسترسی است.
KL9187 | Potential distribution terminal, 8 x 0 V DC
KL9187 | Potential distribution terminal, 8 x 0 V DCترمینال توزیع ولتاژ KL9187 هشت نقطه ترمینال با پتانسیل فراهم میکند و امکان دریافت ولتاژ را بدون نیاز به بلوکهای ترمینال باس یا سیمکشی بیشتر فراهم میکند.
KL1404 | Bus Terminal, 4-channel digital input, 24 V DC, 3 ms, 2-wire connection
KL1404 | Bus Terminal, 4-channel digital input, 24 V DC, 3 ms, 2-wire connectionترمینال ورودی دیجیتال KL1404 سیگنالهای کنترل باینری ۲۴ ولت DC را از سطح فرآیند دریافت کرده و آنها را به صورت ایزوله الکتریکی به واحد اتوماسیون سطح بالاتر منتقل میکند. ترمینال باس شامل چهار کانال است که وضعیت سیگنال را با استفاده از دیودهای نوری نشان میدهد.
ویژگیهای خاص:
مشخصات ورودی نوع ۱/۳
به لطف فیلتر ورودی ۳ میلیثانیهای، هیچ گونه پرش سیگنال ناشی از سوئیچهای مکانیکی وجود ندارد.
KL6031 | Bus Terminal, 1-channel communication interface, serial, RS232
KL6031 | Bus Terminal, 1-channel communication interface, serial, RS232رابط سریال KL6031 امکان اتصال دستگاههایی با رابط RS232 را فراهم میکند. این رابط مطابق با استانداردهای CCITT V.28/DIN 66 259-1 عمل میکند. دستگاه متصل به ترمینال از طریق کوپلر باس با دستگاه اتوماسیون ارتباط برقرار میکند. کانال ارتباطی فعال مستقل از سیستم باس سطح بالاتر در حالت دوطرفه کامل با سرعت حداکثر 115.2 کیلوبایت بر ثانیه عمل میکند. رابط RS232 از طریق سیگنالهای ایزوله الکتریکی، ایمنی بالایی را در برابر تداخل تضمین میکند.
KL9185 | Potential distribution terminal, 4 x 24 V DC, 4 x 0 V DC
KL9185 | Potential distribution terminal, 4 x 24 V DC, 4 x 0 V DCترمینال باس KL9185 امکان دسترسی به ولتاژ تغذیه را چندین بار از طریق ترمینالهای فنری فراهم میکند. ترمینال باس استفاده از بلوکهای ترمینال اضافی روی نوار ترمینال را غیرضروری میکند.
KL3052 | Bus Terminal, 2-channel analog input, current, 4…20 mA, 12 bit, single-ended
KL3052 | Bus Terminal, 2-channel analog input, current, 4…20 mA, 12 bit, single-endedوظیفه ترمینال ورودی آنالوگ KL3052، تأمین برق برای مبدلهای اندازهگیری واقع در میدان و انتقال سیگنالهای اندازهگیری آنالوگ با ایزولاسیون الکتریکی به دستگاه اتوماسیون است. ولتاژ سنسورها از طریق کنتاکتهای برق به ترمینال تأمین میشود. کنتاکتهای برق میتوانند به صورت اختیاری با ولتاژ عملیاتی به روش استاندارد یا از طریق یک ترمینال تغذیه برق (KL9xxx) با ایزولاسیون الکتریکی تأمین شوند. قطعات الکترونیکی ورودی مستقل از ولتاژ تغذیه کنتاکتهای برق هستند. ریل 0 ولت، پتانسیل مرجع برای ورودیها است. LEDهای راهانداز، نشاندهنده تبادل داده با کوپلر باس هستند. LEDهای خطا، وضعیت اضافه بار و سیم شکسته را نشان میدهند.
KL9186 | Potential distribution terminal, 8 x 24 V DC
KL9186 | Potential distribution terminal, 8 x 24 V DCترمینال توزیع ولتاژ KL9186 هشت نقطه ترمینال با پتانسیل فراهم میکند و امکان دریافت ولتاژ را بدون نیاز به بلوکهای ترمینال باس یا سیمکشی بیشتر فراهم میکند.
KL3404 | Bus Terminal, 4-channel analog input, voltage, ±10 V
KL3404 | Bus Terminal, 4-channel analog input, voltage, ±10 Vترمینال ورودی آنالوگ KL3404 سیگنالهایی را در محدوده بین -10 و +10 ولت پردازش میکند. ولتاژ با وضوح 12 بیت دیجیتال شده و به صورت ایزوله الکتریکی به دستگاه اتوماسیون سطح بالاتر منتقل میشود. در ترمینال باس KL3404، چهار ورودی دو سیمه هستند و پتانسیل زمین مشترک دارند. زمین مرجع ورودیها، زمین داخلی است. LEDها تبادل داده با باس کوپلر را نشان میدهند.