PLC در لاتین مخفف Programmable Logic Controller است که به معنی کنترل کننده منطقی قابل برنامهریزی است. یعنی یک قطعه کنترل کننده که برنامه پذیر است و میتوان برنامههای مختلف و متنوع کنترلی را بر روی آن نوشت
CX2030 | Basic CPU module (service phase)
CX2030 | Basic CPU module (service phase)CX2030 دارای یک پردازنده دو هستهای Intel® Core™ i7 با فرکانس ۱.۵ گیگاهرتز است، بدون فن است و هیچ قطعه چرخانی ندارد. علاوه بر پردازنده و چیپست، CX2030 دارای حافظه اصلی با ۲ گیگابایت رم به صورت استاندارد نیز میباشد. ۴ گیگابایت نیز به صورت اختیاری قابل افزایش است. کنترلر از طریق کارت حافظه فلش CFast بوت میشود.
پیکربندی اولیه CX2030 شامل یک کارت حافظه CFast، دو رابط اترنت گیگابیت مستقل، چهار رابط USB 2.0 و یک رابط DVI-I است.
پردازنده دارای یک حافظه داده پایدار NOVRAM با ظرفیت ۱۲۸ کیلوبایت برای مواقعی است که از UPS استفاده نمیشود.
این واحد را میتوان به صورت اختیاری با رابط فیلدباس یا سریال سفارش داد. سایر اجزای خانواده CX2000 را میتوان از طریق ترمینالهای چند پین در هر دو طرف متصل کرد. سیستم عامل آن Microsoft Windows Embedded Compact 7 یا Windows 10 IoT Enterprise 2016 LTSB است. نرمافزار اتوماسیون TwinCAT یک سیستم CX2030 را به یک PLC قدرتمند و سیستم کنترل حرکت تبدیل میکند که میتواند با یا بدون تجسم کار کند. به دلیل عملکرد بالای آن، CX2030 را میتوان برای درونیابی حرکات مسیر سهبعدی با TwinCAT NC I استفاده کرد.
تا چهار ماژول را میتوان به ماژول CPU پایه متصل کرد. ترتیب اتصال اهمیتی ندارد. ماژولها از طریق PCI Express® به صورت داخلی متصل میشوند و میتوانند متعاقباً به CPU در محل متصل شوند.
منبع تغذیه ماژول CPU از یک ماژول منبع تغذیه CX2100 تأمین میشود که در سمت راست CPU متصل است. دو ماژول کارت حافظه CFast دیگر (CX2550-0010) میتوانند بین واحد منبع تغذیه و CPU متصل شوند، به طوری که در مجموع میتوان از حداکثر سه کارت CFast استفاده کرد. در شرایطی که بیش از یک کارت CFast استفاده میشود، میتوان از RAID استفاده کرد.
CX9001 | Basic CPU module
CX9001 | Basic CPU moduleCX9001 از سری Embedded PC های شرکت Beckhoff یک کامپیوتر صنعتی توکار است که برای اجرای منطق PLC و کنترل فرآیندهای صنعتی طراحی شده است. این ماژول ترکیبی از قدرت پردازشی یک PC و قابلیتهای یک PLC را ارائه میدهد و مناسب نصب روی ریل DIN در تابلوهای برق صنعتی میباشد.
BK3150 | PROFIBUS Compact Bus Coupler
BK3150 | PROFIBUS Compact Bus Couplerکوپلر باس فشرده BK3150 برای PROFIBUS، سیستم ترمینال باس Beckhoff را با یک نسخه بهینه شده از نظر هزینه در یک محفظه فشرده گسترش میدهد. تا 64 ترمینال باس پشتیبانی میشوند؛ با توسعه باس ترمینال، تا 255 ترمینال باس قابل اتصال هستند. کوپلر باس PROFIBUS تشخیص خودکار نرخ انتقال داده تا 12 مگابایت و دو سوئیچ انتخاب آدرس برای تخصیص آدرس را ارائه میدهد. برای اتصال فیلدباس، یک سوکت 9 پین D-sub برای کانکتورهای PROFIBUS ZS1031-3000 یا ZB3100 موجود است.
CX1010-N060 | System interfaces (service phase)
CX1010-N060 | System interfaces (service phase)تعدادی ماژول رابط اختیاری برای ماژول CPU پایه CX1010 موجود است. گذرگاه داخلی PC/104 از طریق رابطهای سیستم عبور میکند، به طوری که میتوان اجزای CX بیشتری را متصل کرد. منبع تغذیه ماژولهای رابط سیستم از طریق گذرگاه داخلی PC/104 تأمین میشود.
رابط سیستم CX1010-N060 یک رابط شبکه اضافی را فراهم میکند که میتواند در محل نیز نصب شود. این رابط فقط در صورتی قابل استفاده است که واحد منبع تغذیه CX1100-0004 متصل نباشد، زیرا در این حالت تنها رابط داخلی موجود برای اتصال پورت اترنت استفاده میشود.
CX1010 | Basic CPU module (service phase)
CX1010 | Basic CPU module (service phase)ماژول CPU مدل CX1010 ماژول پایه سیستم CX است. این ماژول شامل CPU و حافظه فلش داخلی در دو سطح پیادهسازی است و امکان کار با یک رسانه حافظه اضافی با فرمت CompactFlash® II را فراهم میکند. رابط اترنت بخشی از پیکربندی پایه است. سایر اجزای خانواده CX را میتوان از طریق رابط PC/104 که در هر دو طرف موجود است، متصل کرد. ماژول CPU را میتوان با گزینههای سختافزاری و نرمافزاری مختلف مجهز کرد: سیستم عامل میتواند Windows Embedded CE 6 یا Windows Embedded Standard 2009 باشد.
پیکربندی پایه CX1010 شامل یک کارت CompactFlash® با ظرفیت 128 مگابایت است. نرمافزار اتوماسیون TwinCAT 2، سیستم CX1010 را به یک PLC قدرتمند و سیستم کنترل حرکت تبدیل میکند که میتواند با یا بدون تجسمسازی کار کند. رابطهای سیستمی بیشتر یا اتصالات فیلدباس را میتوان به ماژول CPU پایه اضافه کرد. ماژول خنککننده غیرفعال در محدوده تأمین گنجانده شده است. ماژول CPU به یک ماژول منبع تغذیه از نوع CX1100 نیاز دارد.
BX5100 | CANopen Bus Terminal Controller
BX5100 | CANopen Bus Terminal Controllerکنترلکننده ترمینال اتوبوس BX5100 دارای رابط کاربری CANopen slave است. این دستگاه دارای تشخیص خودکار نرخ باود تا 1 مگابایت و یک سوئیچ انتخاب آدرس برای تخصیص آدرس است. حداکثر 16 PDO Tx و 16 PDO Rx را میتوان با این کنترلکننده مبادله کرد.
یک واحد شامل کنترلکننده ترمینال اتوبوس BX5100 با حداکثر 64 ترمینال اتوبوس و یک ترمینال انتهای اتوبوس است. با سیستم توسعه ترمینال اتوبوس، اتصال حداکثر 255 ترمینال اتوبوس امکانپذیر است. این کنترلکننده از طریق COM1 یا از طریق رابط CANopen کارت فیلدباس PC FC510x برنامهریزی میشود.
از نظر تجهیزات و عملکرد، کنترلکنندههای ترمینال اتوبوس سری BX بین کنترلکنندههای ترمینال اتوبوس سری BC و کامپیوترهای تعبیهشده سری CX قرار میگیرند. ویژگیهای اصلی متمایزکننده BC و BX حافظه بزرگتر و رابطهای توسعهیافته BX است. علاوه بر این، دو رابط سریال برای برنامهریزی و اتصال دستگاههای سریال بیشتر ادغام شدهاند. خود دستگاه شامل یک نمایشگر LC روشن با دو خط ۱۶ کاراکتری، یک سوئیچ جویاستیک و یک ساعت بلادرنگ است. دستگاههای جانبی دیگر، مانند نمایشگرها، میتوانند از طریق گذرگاه سیستم هوشمند بکهوف (SSB) متصل شوند.
خانواده BX به ویژه برای مفهوم ماشین ماژولار مناسب است. در یک شبکه، کنترلکننده ترمینال باس میتواند دادهها را با سایر قطعات سیستم از طریق رابطهای فیلدباس تبادل کند. ساعت بلادرنگ، برنامههای غیرمتمرکز را فعال میکند که در آنها روز هفته یا زمان نقش مهمی ایفا میکنند. زمینههای کاربرد این سری مشابه سری BC است، اما به دلیل حافظه بزرگتر، BX میتواند برنامههای بسیار پیچیدهتر و بزرگتری را اجرا کند و میتواند دادههای بیشتری را به صورت محلی مدیریت کند (به عنوان مثال، ثبت دادههای تاریخچه و روند)، که سپس به طور متوالی از طریق فیلدباس دریافت میشوند.
کنترلکننده برای پردازش سیگنال توزیعشده
مانند سایر کنترلکنندههای بکهوف، نرمافزار اتوماسیون TwinCAT اساس پارامتربندی و برنامهریزی است. دستگاههای BX طبق استاندارد قدرتمند IEC 61131-3 در زبانهای برنامهنویسی IL، FBD، LD، SFC یا ST برنامهریزی میشوند. بنابراین، کاربران ابزارهای آشنای TwinCAT مانند رابط برنامهنویسی PLC، مدیر سیستم و TwinCAT Scope را در اختیار دارند. دادهها به صورت اختیاری از طریق پورت سریال (COM1) یا از طریق فیلدباس از طریق کارتهای فیلدباس کامپیوتر Beckhoff FC510x رد و بدل میشوند.
پیکربندی نیز با استفاده از TwinCAT انجام میشود. رابط فیلدباس، باس SSB و ساعت بلادرنگ را میتوان از طریق مدیر سیستم پیکربندی و پارامتربندی کرد. مدیر سیستم میتواند تمام دستگاههای متصل و ترمینالهای باس را بخواند. پس از پارامتربندی، پیکربندی از طریق رابط سریال در BX ذخیره میشود و بعداً دوباره قابل دسترسی است.
CX5010 | Embedded PC with Intel Atom® (service phase)
CX5010 | Embedded PC with Intel Atom® (service phase)CX5010 و CX5020 کامپیوترهای شخصی توکار از سری CX5000 هستند که بر اساس پردازندههای Intel Atom® ساخته شدهاند و تنها در نسخه CPU با هم تفاوت دارند. CX5010 دارای پردازنده Intel Atom® Z510 با فرکانس ۱.۱ گیگاهرتز است، در حالی که CX5020 دارای پردازنده Intel Atom® Z530 با فرکانس ۱.۶ گیگاهرتز است. جدا از سرعت کلاک، این دو پردازنده همچنین در این واقعیت که Z530 دارای فناوری hyperthreading است، یعنی دارای دو هسته CPU مجازی برای اجرای مؤثرتر نرمافزار است، متفاوت هستند.
بسته به محیط زمان اجرای TwinCAT نصب شده، CX5010/CX5020 میتواند برای اجرای PLC یا پروژههای کنترل حرکت PLC استفاده شود.
CX5020 | Embedded PC with Intel Atom® (service phase)
CX5020 | Embedded PC with Intel Atom® (service phase)
CX8090 | Embedded PC with Arm9™ and 2-port Ethernet switch
CX8090 | Embedded PC with Arm9™ and 2-port Ethernet switchCX8090 یک سیستم کنترل با پورت اترنت سوئیچ شده است. این سیستم از پروتکلهایی مانند اترنت بلادرنگ، ADS UDP/TCP، Modbus TCP client/server یا ارتباط باز TCP/IP-UDP/IP پشتیبانی میکند. ترمینالهای K-bus یا E-bus میتوانند در صورت نیاز متصل شوند. CX8090 به طور خودکار نوع سیستم ورودی/خروجی متصل شده را در طول مرحله راهاندازی تشخیص میدهد. سیستم کنترل با TwinCAT از طریق رابط فیلدباس یا رابط اترنت اضافی برنامهریزی میشود.
CX9020 | Embedded PC with Arm® Cortex®-A8
CX9020 | Embedded PC with Arm® Cortex®-A8CX9020 یک سیستم کنترل اترنت جمع و جور و قابل نصب روی ریل DIN با پردازنده 1 گیگاهرتزی Arm® Cortex®-A8 است. اتصال سیستمهای ورودی/خروجی Beckhoff مستقیماً در ماژول CPU ادغام شده است. این واحد شناسایی خودکار سیستم باس (E-bus یا K-bus) را ارائه میدهد و به طور مستقل در حالت مربوطه سوئیچ میکند. CX9020 شامل CPU با دو اسلات کارت microSD، رم داخلی و 128 کیلوبایت NOVRAM به عنوان حافظه غیر فرار است. پیکربندی اولیه همچنین شامل دو رابط اترنت RJ45 سوئیچ شده، چهار رابط USB 2.0 و یک رابط DVI-D است. رابطهای RJ45 به یک سوئیچ داخلی متصل هستند و گزینه سادهای را برای ایجاد توپولوژی خط بدون نیاز به سوئیچهای اترنت اضافی ارائه میدهند. سیستم عامل Windows Embedded Compact 7 است. نرمافزار اتوماسیون TwinCAT یک سیستم CX9020 را به یک PLC قدرتمند و سیستم کنترل حرکت تبدیل میکند که میتواند با یا بدون تجسم کار کند. به صورت اختیاری، این واحد را میتوان با رابط فیلدباس، سریال یا صوتی سفارش داد.