EL6751 | EtherCAT Terminal, 1-channel communication interface
ترمینال EtherCAT، رابط ارتباطی ۱ کاناله، CANopen، مستر/اسلیو
این ترمینال امکان ادغام هر دستگاه CANopen را در یک شبکه ترمینال EtherCAT فراهم میکند و میتواند به عنوان یک دستگاه اصلی مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر این، پیامهای عمومی CAN را میتوان بدون نیاز به دردسر با فریمهای CAN در برنامه کاربردی، ارسال یا دریافت کرد. این ترمینال دارای یک پیادهسازی پروتکل قدرتمند با ویژگیهای فراوان است:
تمام انواع ارتباطات CANopen PDO پشتیبانی میشوند: رویداد محور، زمان محور (با استفاده از تایمر رویداد)، همزمان، نظرسنجی.
همگامسازی با چرخه وظیفه کنترلکننده کامپیوتر
چرخه همگامسازی با دقت کوارتز برای همگامسازی درایو، لرزش تجمعی صفر
ارتباط پارامتر (SDO) در هنگام راهاندازی و هنگام اجرا
مدیریت پیام اضطراری، محافظت و ضربان قلب
رابطهای پارامتر و تشخیص قدرتمند
نمایش آنلاین بار باس
مانند کارت FC5101 CANopen PCI™، EL6751 میتواند برای اتصال به شبکههای CANopen استفاده شود. با این حال، این ترمینال امکان پیادهسازی با صرفهجویی در فضا را فراهم میکند زیرا در کامپیوتر صنعتی نیازی به اسلات PCI™ نیست.
توضیحات
ماژول EL6751 برند بکهوف یک ترمینال ارتباطی CANopen در خانواده EtherCAT Terminals است که امکان اتصال و مدیریت دستگاههای CANopen را مستقیماً در شبکه EtherCAT فراهم میکند. این ماژول با پشتیبانی از حالتهای master و slave، به مهندسان سیستم اجازه میدهد تا اتصالات بین شبکه EtherCAT و شبکه CANopen را بدون ماژولهای جانبی انجام دهند، که باعث صرفهجویی در فضا و کاهش پیچیدگی تابلوهای صنعتی میشود.
EL6751 امکان ارسال و دریافت پیامهای عمومی CAN را فراهم میکند بدون نیاز به مدیریت دستی فریمها، یعنی پروتکل پیچیده CANopen پشتصحنه مدیریت میشود و برنامه کنترل فقط دادهها را میخواند و مینویسد.
ویژگیهای فنی EL6751
-
ترمینال ارتباطی 1 کانال CANopen، قابل استفاده بهعنوان master یا slave
-
پشتیبانی از انواع ارتباط PDO: event-driven، time-driven، synchronous و polling
-
سینکهای دقیق SYNC برای هماهنگی با سیکل PLC
-
پشتیبانی SDO برای پارامترگذاری دستگاهها در زمان راهاندازی و زمان اجرا
-
مدیریت پیامهای بحرانی مانند emergency، guarding و heartbeat
- LED وضعیت و نمایش بار bus بهصورت آنلاین
-
رابط 9‑پین D‑Sub مطابق CANopen با جداسازی گالوانیک
-
سرعت انتقال 10 kbit/s تا 1 Mbit/s قابل تنظیم
-
مصرف جریان E‑bus حدود 230 mA و نصب روی ریل DIN استاندارد
-
مقاومت در برابر لرزش، شوک و رطوبت مطابق استانداردهای صنعتی
-
کلاس حفاظتی IP20 و تأییدیههای CE، UL، ATEX و IECEx
کاربردهای عملی EL6751 در صنعت
این ماژول برای ادغام دستگاههای CANopen در شبکههای EtherCAT کاربرد دارد، بهخصوص زمانی که ترکیبی از دستگاههای CANopen و EtherCAT باید در یک سیستم واحد کار کنند، نیاز به هماهنگی real-time بین شبکهها دارید و فضای تابلو محدود است. همچنین میتوان پیامها و پارامترهای CANopen را بدون مدیریت دستی فریمها در PLC خواند و نوشت.
EL6751 در ماشینآلات صنعتی، سیستمهای I/O ترکیبی، خطوط تولید با چند پروتکل، کنترل حرکت ترکیبی و کاربردهای دارای شبکه CANopen استفاده میشود.
مزایای استفاده از EL6751
استفاده از EL6751 به مهندسان امکان میدهد که:
-
شبکههای CANopen را بدون سختافزار اضافی در EtherCAT ادغام کنند
-
پروتکلهای پیچیده CANopen را پنهان کنند تا برنامهنویسی سادهتر شود
-
ارتباطات real-time و دقیق را با سایر ماژولهای EtherCAT برقرار کنند
-
تابلوهای صنعتی را جمعوجورتر و قابل نگهداریتر طراحی کنند
| Technical data | EL6751 |
|---|---|
| Technology | CANopen master/slave terminal |
| Number of channels | 1 |
| Fieldbus | CANopen |
| Data transfer rates | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud |
| Interfaces | D-sub connector, 9-pin according to CANopen specification, galvanically decoupled |
| Communication | CANopen network master and CANopen manager, optionally CANopen slave |
| Hardware diagnostics | status LEDs |
| Current consumption E-bus | typ. 230 mA |
| Special features | status LEDs, CANopen network master, CANopen Manager, supports RAW-CAN |
| Weight | approx. 70 g |
| Operating temperature | -25…+60°C |
| Storage temperature | -40…+85°C |
| Relative humidity | 95%, no condensation |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.