EL7041 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface
ترمینال EtherCAT، رابط حرکتی ۱ کاناله، موتور پلهای، ۴۸ ولت DC، ۵ آمپر، با انکودر افزایشی
ترمینال EtherCAT مدل EL7041 برای اتصال مستقیم موتورهای پلهای در محدوده توان متوسط تا 5 آمپر و محدوده ولتاژ از 8 تا 48 ولت در نظر گرفته شده است. طبقه خروجی موتور پلهای جمع و جور به همراه دو ورودی دیجیتال برای سوئیچهای محدود و یک رابط انکودر در ترمینال EtherCAT تعبیه شده است. از طریق پارامتربندی، EL7041 را میتوان با موتور و نیازهای کاربرد تنظیم کرد. میکرواستپینگ 64 مرحلهای، عملکرد موتور را به طور ویژه بیصدا و دقیق تضمین میکند.
EL7041 در ترکیب با یک موتور پلهای مربوطه، یک راه حل درایو جمع و جور و مقرون به صرفه را ارائه میدهد.
توضیحات
ماژول EL7041 برند Beckhoff یک ترمینال کنترل استپر موتور تککاناله در بستر EtherCAT است که برای راهاندازی مستقیم استپر موتورهای دو فاز طراحی شده است. این ماژول در واقع یک درایو استپر مجتمع محسوب میشود و نیاز به استفاده از درایور خارجی را در بسیاری از کاربردهای صنعتی حذف میکند. EL7041 بهصورت مستقیم روی ریل DIN نصب میشود و در کنار سایر ترمینالهای EtherCAT، بخشی از یک سیستم کنترل کاملاً یکپارچه را تشکیل میدهد.
این ماژول از طریق PLC و نرمافزار TwinCAT کنترل میشود و امکان اجرای فرمانهای حرکتی مانند حرکت موقعیتی، سرعت ثابت و کنترل شتاب را فراهم میکند. EL7041 خودش کنترل را انجام نمیدهد، بلکه فرمانها را از PLC دریافت کرده و بهصورت دقیق روی استپر موتور اجرا میکند؛ همین نکته برای جلوگیری از سوءبرداشت در سئو بسیار مهم است.
ویژگیهای فنی EL7041
-
کنترل یک استپر موتور دو فاز
-
ولتاژ تغذیه موتور تا 50V DC
-
جریان خروجی تا 5 آمپر
-
پشتیبانی از Microstepping برای حرکت نرم و دقیق
-
کنترل موقعیت، سرعت و شتاب از طریق PLC
-
اتصال مستقیم موتور بدون نیاز به درایو جداگانه
-
طراحی فشرده مناسب تابلوهای با فضای محدود
کاربردهای صنعتی EL7041
EL7041 در سیستمهایی استفاده میشود که دقت حرکتی بالا، ابعاد کوچک و هزینه بهینه اهمیت دارد. این ماژول بهطور گسترده در ماشینآلات بستهبندی، تجهیزات لیبلزنی، سیستمهای Pick & Place، خطوط مونتاژ، تجهیزات آزمایشگاهی و ماشینهای CNC سبک مورد استفاده قرار میگیرد.
در پروژههایی که تعداد محور کم است، استفاده از EL7041 باعث کاهش هزینه، ساده شدن سیمکشی و افزایش قابلیت اطمینان سیستم میشود. همچنین به دلیل ارتباط مستقیم با EtherCAT، هماهنگی حرکتی با سایر محورها و I/Oها بدون تأخیر انجام میشود.
مزیت خرید EL7041 برای طراحان و کارخانهها
خرید EL7041 یعنی حذف درایوهای حجیم، کاهش قطعات جانبی و یکپارچهسازی کامل کنترل حرکت با PLC. این ماژول انتخابی منطقی برای مهندسانی است که میخواهند کنترل حرکت دقیق را با کمترین پیچیدگی و بیشترین پایداری پیادهسازی کنند. در پروژههای صنعتی واقعی، EL7041 یک راهحل اقتصادی، تمیز و قابل اعتماد برای کنترل استپر موتور محسوب میشود
| Technical data | EL7041, ES7041 | EL7041-1000 |
|---|---|---|
| Technology | compact drive technology | |
| Connection method | direct motor connection + feedback | |
| Number of inputs | 2 x end position, 1 x encoder | |
| Load type | 2-phase stepper motor (uni-/bipolar) | |
| Number of channels | 1 | |
| Number of outputs | 1 x stepper motor | |
| Supply voltage electronics | 24 V DC (via power contacts) | |
| Supply voltage power | 8…48 V DC (external) | |
| Output current | max. 5.0 A | |
| Step frequency | configurable up to 8000 full steps/s | |
| Step pattern | 64-fold micro stepping | |
| Current controller frequency | approx. 30 kHz | |
| Resolution | approx. 5000 positions in typ. applications (per revolution) | |
| Encoder input signal | 5…24 V DC, typ. 5 mA, single-ended | |
| Encoder connection | A, B, C, gate/latch | |
| Input frequency | max. 400,000 increments/s (with 4-fold evaluation) | |
| Current consumption power contacts | typ. 50 mA | |
| Current consumption E-bus | typ. 140 mA | |
| Distributed clocks | yes | |
| Special features | travel distance control, encoder input | for resonance-critical applications, encoder input |
| Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) | |
| Relative humidity | 95%, no condensation | |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.