EL7047 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface
ترمینال EtherCAT، رابط حرکتی ۱ کاناله، موتور پلهای، ۴۸ ولت DC، ۵ آمپر، کنترل برداری، با انکودر افزایشی
ترمینال EtherCAT مدل EL7047 برای اتصال مستقیم موتورهای پلهای در محدوده توان متوسط تا 5 آمپر و محدوده ولتاژ از 8 تا 48 ولت در نظر گرفته شده است. مرحله خروجی موتور پلهای جمع و جور در ترمینال EtherCAT به همراه دو ورودی دیجیتال برای سوئیچهای محدودکننده تعبیه شده است. از طریق پارامتربندی، EL7047 را میتوان با موتور و نیازهای کاربردی تنظیم کرد. میکرواستپینگ 64 مرحلهای، عملکرد موتور را به طور ویژه بیصدا و دقیق تضمین میکند.
EL7047 در ترکیب با یک موتور پلهای مربوطه، یک راه حل درایو مقرون به صرفه و جمع و جور را ارائه میدهد. موتورهای پلهای AS2000 با انکودر یکپارچه و ضد پیچش (1024 اینچ در دور موتور)، برای کنترل حلقه بسته EL7047 ایدهآل هستند.
جریان خروجی ترمینال را میتوان با استفاده از کارتریج فن ZB8610 (کارکرد مداوم و تحت بار کامل) تا 6.5 آمپر افزایش داد.
TwinCAT 3 Drive Manager 2 به عنوان ابزار راهاندازی عمل میکند. به لطف طراحی ساختار یافته و طیف گسترده عملکردها، راهاندازی محور ساده و شهودی است.
توضیحات
ماژول EL7047 برند بکهوف یک ترمینال کنترل حرکت تککاناله در بستر EtherCAT است که برای راهاندازی و کنترل مستقیم استپر موتورهای دو فاز طراحی شده است. این ماژول بهعنوان یک درایو استپر مجتمع عمل میکند و نیاز به استفاده از درایورهای خارجی را در بسیاری از پروژههای صنعتی حذف میکند. EL7047 در کنار سایر ترمینالهای EtherCAT نصب میشود و بخشی از یک سیستم کنترلی یکپارچه و دقیق را تشکیل میدهد.
فرمانهای حرکتی در PLC و نرمافزار TwinCAT پردازش میشوند و EL7047 وظیفه اجرای دقیق این فرمانها روی موتور را بر عهده دارد. این موضوع باعث میشود کنترل حرکت کاملاً قابل پیشبینی، پایدار و صنعتی باشد.
مشخصات عملکردی و نوع موتورهای قابل پشتیبانی
EL7047 برای کنترل یک استپر موتور دو فاز یونیپلار یا بایپلار طراحی شده است. ولتاژ تغذیه موتور در این ماژول بین 8 تا 48 ولت DC بوده و جریان خروجی تا 5 آمپر را پشتیبانی میکند. این مشخصات، EL7047 را برای کاربردهای صنعتی سبک تا نیمهسنگین به گزینهای قابل اتکا تبدیل میکند.
دقت حرکت و کنترل موتور
این ماژول از میکرواستپینگ تا 64 مرحله پشتیبانی میکند که باعث حرکت نرمتر، کاهش لرزش موتور و افزایش دقت موقعیتیابی میشود. کنترل موقعیت، سرعت و شتاب موتور همگی از طریق PLC انجام میگیرد و امکان تنظیم دقیق پارامترهای حرکتی وجود دارد.
پشتیبانی از فیدبک و ایمنی حرکت
EL7047 دارای ورودی انکودر افزایشی است که امکان پیادهسازی کنترل بسته را فراهم میکند. همچنین دو ورودی دیجیتال برای اتصال لیمیت سوئیچها در نظر گرفته شده تا ایمنی مسیر حرکت موتور تضمین شود و از برخوردهای ناخواسته جلوگیری گردد.
کاربرد در ماشینآلات صنعتی
این ماژول در ماشینآلات بستهبندی، تجهیزات مونتاژ، سیستمهای Pick & Place، دستگاههای لیبلزنی، خطوط تولید و سایر کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق استپر موتور دارند استفاده میشود. به دلیل ارتباط مستقیم EtherCAT، هماهنگی کامل بین محور حرکتی و سایر اجزای سیستم بدون تأخیر انجام میشود.
مزایای استفاده در پروژههای صنعتی
استفاده از EL7047 باعث کاهش حجم تابلو برق، سادهتر شدن سیمکشی و کاهش تعداد قطعات جانبی میشود. برای طراح سیستم، این ماژول به معنای طراحی تمیزتر و نگهداری سادهتر است و برای کارخانهدار، پایداری بالاتر و کاهش هزینههای عملیاتی در بلندمدت را به همراه دارد.
| Technical data | EL7047 |
|---|---|
| Technology | compact drive technology |
| Connection method | direct motor connection + feedback |
| Number of inputs | 2 x end position, 1 x encoder |
| Load type | 2-phase stepper motor (uni-/bipolar) |
| Number of outputs | 1 x stepper motor, 1 x motor brake |
| Supply voltage electronics | 24 V DC (via power contacts) |
| Supply voltage power | 8…48 V DC (external) |
| Output current | max. 5.0 A |
| Performance increase | yes, through ZB8610 fan cartridge |
| Output current with ZB8610 | max. 6.5 A |
| Step frequency | configurable up to 16,000 full steps/s |
| Step pattern | 64-fold micro stepping |
| Current controller frequency | approx. 30 kHz |
| Resolution | approx. 5000 positions in typ. applications (per revolution) |
| Encoder input signal | 5…24 V DC, typ. 5 mA, single-ended |
| Encoder connection | A, B, C, gate/latch |
| Input frequency | max. 400,000 increments/s (with 4-fold evaluation) |
| Current consumption power contacts | typ. 50 mA |
| Current consumption E-bus | typ. 140 mA |
| Distributed clocks | yes |
| Special features | travel distance control, encoder input, vector control |
| Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) |
| Relative humidity | 95%, no condensation |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.