EL7211 | EtherCAT Terminal, 1-channel motion interface
ترمینال EtherCAT، رابط حرکتی ۱ کاناله، سروو موتور، ۴۸ ولت DC، ۴.۵ آمپر، رزولور
ترمینال EtherCAT سرووموتور EL7211 با رابط تفکیککننده یکپارچه، عملکرد سروو موتور بالایی را در یک طراحی بسیار جمع و جور برای موتورهای سری AM8100 و AM3100 تا 4.5 آمپر (Irms) ارائه میدهد. فناوری کنترل سریع، مبتنی بر جریان جهتگیریشده میدانی و کنترل سرعت PI، از وظایف موقعیتیابی سریع و بسیار پویا پشتیبانی میکند.
نظارت بر پارامترهای متعدد، مانند اضافه ولتاژ و کاهش ولتاژ، اضافه جریان، دمای ترمینال یا بار موتور از طریق محاسبه مدل I²T، حداکثر قابلیت اطمینان عملیاتی را ارائه میدهد. EtherCAT، به عنوان یک ارتباط سیستمی با کارایی بالا، و CAN-over-EtherCAT (CoE)، به عنوان لایه کاربردی، امکان ارتباط ایدهآل با فناوری کنترل مبتنی بر کامپیوتر را فراهم میکنند. جدیدترین نیمههادیهای قدرت، حداقل اتلاف توان را تضمین میکنند و هنگام ترمز، امکان بازخورد به لینک DC را فراهم میکنند. 16 LED وضعیت، پیامهای هشدار و خطا و همچنین محدودیتهای احتمالی فعال را نشان میدهند.
توضیحات
ماژول EL7211 برند Beckhoff یک ترمینال کنترل سروو موتور تککاناله در بستر EtherCAT است که برای راهاندازی و کنترل موتورهای DC، BLDC و EC طراحی شده است. این ماژول یک درایو سروو مجتمع محسوب میشود که مستقیماً در کنار سایر ترمینالهای EtherCAT نصب شده و کنترل حرکت را بدون نیاز به درایوهای سرووی جداگانه انجام میدهد.
نکته مهمی که باید شفاف گفته شود این است:
EL7211 بهتنهایی تصمیمگیر نیست. کنترل از طریق PLC و TwinCAT انجام میشود و EL7211 فقط اجرای دقیق فرمانهای حرکتی را بر عهده دارد. همین شفافیت باعث میشود هم کاربر حرفهای اعتماد کند، هم گوگل دچار برداشت اشتباه نشود.
ویژگیهای فنی EL7211
-
کنترل یک محور سروو موتور DC، BLDC یا EC
-
ولتاژ تغذیه موتور تا 50V DC
-
جریان خروجی نامی تا 4.5 آمپر
-
پشتیبانی از کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور
-
فیدبک انکودر (Incremental / Absolute بسته به پیکربندی)
-
ارتباط مستقیم EtherCAT با تأخیر بسیار پایین
-
طراحی فشرده برای نصب روی ریل DIN
کاربردهای صنعتی EL7211
EL7211 در سیستمهایی استفاده میشود که کنترل حرکت دقیقتر از استپر لازم است اما استفاده از درایوهای سروو بزرگ و گران منطقی نیست. این ماژول در ماشینآلات بستهبندی، سیستمهای Pick & Place، تجهیزات مونتاژ دقیق، خطوط تولید با محورهای سبک، تجهیزات آزمایشگاهی و ماشینآلات خاص کاربرد گسترده دارد.
به دلیل اتصال مستقیم به EtherCAT، هماهنگی بین محورهای حرکتی، سنسورها و سایر ماژولها کاملاً همزمان انجام میشود. این موضوع در کاربردهایی که دقت زمانی اهمیت دارد، یک مزیت حیاتی است.
مزایای خرید EL7211 برای کارخانهها و طراحان سیستم
خرید EL7211 یعنی حذف درایوهای حجیم، کاهش سیمکشی، کاهش خطا و افزایش سرعت راهاندازی پروژه. برای طراحان سیستم، این ماژول یک راهحل تمیز و مهندسیشده است که کنترل سروو را مستقیماً وارد ساختار EtherCAT میکند. برای کارخانهدار هم یعنی پایداری بالاتر، تعمیرات سادهتر و هزینه کمتر در بلندمدت
| Technical data | EL7211 |
|---|---|
| Technology | compact drive technology |
| Connection method | direct motor connection + feedback |
| Number of inputs | 1 x feedback |
| Load type | permanent magnet-excited three-phase synchronous motor |
| Number of channels | 1 |
| Number of outputs | 1 x servomotor, 1 x motor brake |
| Supply voltage electronics | 24 V DC (via power contacts) |
| Supply voltage power | 8…48 V DC (external) |
| Output current (rms) | 4.5 A |
| Peak current (rms) | max. 9.0 A for 1 s |
| Performance increase | – |
| Rotating field frequency | 0…599 Hz |
| PWM clock frequency | 16 kHz |
| Current controller frequency | 32 kHz |
| Rated speed controller frequency | 16 kHz |
| Output voltage motor brake | 24 V DC |
| Output current motor brake | max. 0.5 A |
| Current consumption power contacts | typ. 50 mA + holding current motor brake |
| Current consumption E-bus | typ. 120 mA |
| Distributed clocks | yes |
| Special features | compact and system-integrated |
| Electrical isolation | 500 V (E-bus/field potential) |
| Weight | approx. 95 g |
| Operating temperature | 0…55°C |
| Storage temperature | -25…+85°C |
| Relative humidity | 95%, no condensation |
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.