CX8090 | Embedded PC with Arm9™ and 2-port Ethernet switch

کنترل‌کننده ترمینال اتوبوس BX5100 دارای رابط کاربری CANopen slave است. این دستگاه دارای تشخیص خودکار نرخ باود تا 1 مگابایت و یک سوئیچ انتخاب آدرس برای تخصیص آدرس است. حداکثر 16 PDO Tx و 16 PDO Rx را می‌توان با این کنترل‌کننده مبادله کرد.

یک واحد شامل کنترل‌کننده ترمینال اتوبوس BX5100 با حداکثر 64 ترمینال اتوبوس و یک ترمینال انتهای اتوبوس است. با سیستم توسعه ترمینال اتوبوس، اتصال حداکثر 255 ترمینال اتوبوس امکان‌پذیر است. این کنترل‌کننده از طریق COM1 یا از طریق رابط CANopen کارت فیلدباس PC FC510x برنامه‌ریزی می‌شود.

از نظر تجهیزات و عملکرد، کنترل‌کننده‌های ترمینال اتوبوس سری BX بین کنترل‌کننده‌های ترمینال اتوبوس سری BC و کامپیوترهای تعبیه‌شده سری CX قرار می‌گیرند. ویژگی‌های اصلی متمایزکننده BC و BX حافظه بزرگتر و رابط‌های توسعه‌یافته BX است. علاوه بر این، دو رابط سریال برای برنامه‌ریزی و اتصال دستگاه‌های سریال بیشتر ادغام شده‌اند. خود دستگاه شامل یک نمایشگر LC روشن با دو خط ۱۶ کاراکتری، یک سوئیچ جوی‌استیک و یک ساعت بلادرنگ است. دستگاه‌های جانبی دیگر، مانند نمایشگرها، می‌توانند از طریق گذرگاه سیستم هوشمند بکهوف (SSB) متصل شوند.

خانواده BX به ویژه برای مفهوم ماشین ماژولار مناسب است. در یک شبکه، کنترل‌کننده ترمینال باس می‌تواند داده‌ها را با سایر قطعات سیستم از طریق رابط‌های فیلدباس تبادل کند. ساعت بلادرنگ، برنامه‌های غیرمتمرکز را فعال می‌کند که در آنها روز هفته یا زمان نقش مهمی ایفا می‌کنند. زمینه‌های کاربرد این سری مشابه سری BC است، اما به دلیل حافظه بزرگتر، BX می‌تواند برنامه‌های بسیار پیچیده‌تر و بزرگتری را اجرا کند و می‌تواند داده‌های بیشتری را به صورت محلی مدیریت کند (به عنوان مثال، ثبت داده‌های تاریخچه و روند)، که سپس به طور متوالی از طریق فیلدباس دریافت می‌شوند.

کنترل‌کننده برای پردازش سیگنال توزیع‌شده
مانند سایر کنترل‌کننده‌های بکهوف، نرم‌افزار اتوماسیون TwinCAT اساس پارامتربندی و برنامه‌ریزی است. دستگاه‌های BX طبق استاندارد قدرتمند IEC 61131-3 در زبان‌های برنامه‌نویسی IL، FBD، LD، SFC یا ST برنامه‌ریزی می‌شوند. بنابراین، کاربران ابزارهای آشنای TwinCAT مانند رابط برنامه‌نویسی PLC، مدیر سیستم و TwinCAT Scope را در اختیار دارند. داده‌ها به صورت اختیاری از طریق پورت سریال (COM1) یا از طریق فیلدباس از طریق کارت‌های فیلدباس کامپیوتر Beckhoff FC510x رد و بدل می‌شوند.

پیکربندی نیز با استفاده از TwinCAT انجام می‌شود. رابط فیلدباس، باس SSB و ساعت بلادرنگ را می‌توان از طریق مدیر سیستم پیکربندی و پارامتربندی کرد. مدیر سیستم می‌تواند تمام دستگاه‌های متصل و ترمینال‌های باس را بخواند. پس از پارامتربندی، پیکربندی از طریق رابط سریال در BX ذخیره می‌شود و بعداً دوباره قابل دسترسی است.